簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Point cloud".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="影像處理"


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    一個橋梁裂縫檢測與量測的三維自動化光學檢測系統
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳郁翔 指導教授: 林柏廷
    • 由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及,點雲資料的獲取更加方便,並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
    • 點閱:189下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/07/30 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/07/30 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    3D視覺為基之機器手臂含時間軌跡建立系統
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: Sergio Omar Chong Lugo 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法,在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
    • 點閱:222下載:25

    3

    以CAD模型建構點雲資料集以辨識三維物件之方法
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 黃識軒 指導教授: 李維楨
    • 近年來,二維彩色影像的深度學習在物件偵測已取得令人滿意的成果,且大量標註的彩色影像公開資料集包含了生活中的許多物品。然而,在一些特定情況下,例如:前景與背景顏色相近,物件偵測以及影像分割的效果則不佳…
    • 點閱:306下載:9

    4

    以深度攝影機影像合成物品點雲模型並生成物件辨識資料集
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳品匡 指導教授: 李維楨
    • 近年來,以深度學習進行目標檢測模型的開發已成為一項成熟且熱門的技術,大量帶有標註的公開影像資料集涵蓋了日常生活中的許多物品。然而,當我們欲辨識的目標無法在公開資料集中取得時,手動拍攝並標註影像中的目…
    • 點閱:399下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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